全自動牲豬斧式機(jī)器人劈半機(jī)劈開鋸的工作原理以及作用介紹
 

　　全自動機(jī)器手臂劈半斧,用于對豬胴體的劈半，使豬胴體成為兩分體，
 

　　生豬機(jī)器人劈半鋸特點說明：
 

　　對豬胴體進(jìn)行劈半時，劈刀往復(fù)運(yùn)動，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質(zhì)熟化。
 

　　每完成一次自動劈半循環(huán)程序后對劈刀自動沖洗清洗消毒。
 

　　部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作。
 

　　外罩采用機(jī)器人外套
 

　　機(jī)器本體采用六軸機(jī)器人,配有升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、
 

　　沖洗系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)。
 

　　工作范圍: 軸一: ±180° ,軸二: -60°~ +75°, 軸三: -120°~+250°, 軸四: ±360°, 軸五: ±120° , 軸六: ±360°.
 

　　速度: 軸一: 85° /s ,軸二: 80°/s, 軸三: 89°/s, 軸四: 114°/s, 軸五: 110°/s , 軸六: 153°/s.
 

　　帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器,示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出.